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AB-羅克韋爾Kinetix 6200 模塊化伺服驅(qū)動器

Kinetix 6200 和 Kinetix 6500模塊化伺服驅(qū)動器這兩類多軸安全速度伺服驅(qū)動器有助于提高生產(chǎn)力

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Kinetix 6200 和 Kinetix 6500模塊化伺服驅(qū)動器這兩類多軸安全速度伺服驅(qū)動器有助于提高生產(chǎn)力，并可通過嵌入式安全功能保護人員安全。模塊化設(shè)計和控制可使驅(qū)動器從安全斷開扭輕松轉(zhuǎn)換到安全速度，因而便于維護并提供更高的靈活性。Kinetix® 6500 伺服驅(qū)動器采用 ODVA 的 CIP Motion? 和 CIP Sync? 技術(shù)，具有基于 EtherNet/IP? 網(wǎng)絡(luò)的集成運動控制功能，所有功能均于通用工業(yè)協(xié)議 (CIP?) 構(gòu)建。Kinetix 6200 伺服驅(qū)動器通過 SERCOS 接口實現(xiàn)集成運動控制功能并且與Kinetix 6000 兼容，使您可以根據(jù)需要隨時隨地精確移植到增強功能。

Kinetix 6200 和 Kinetix 6500

模塊化伺服驅(qū)動器

Kinetix 6200伺服驅(qū)動器系統(tǒng)特性：
? 多軸模塊化設(shè)計，可使用眾多通信和安全選件
– 基于 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)的集成運動控制 (Kinetix 6500 控制模塊)
– 基于 SERCOS 接口的集成運動控制 (Kinetix 6200 控制模塊)
– Bulletin 2094 IAM/AM 電源模塊
? 通過 TüV Rheinland 認證：PL e， 4 類，符合 ISO 13849 和 SIL CL3，符合 IEC 61508、 IEC 61800-5-2 和 IEC 61062
– 安全速度監(jiān)控
– 安全斷開扭矩控制
? 324…528V AC 三相 (400V 級別輸入) IAM/AM 電源模塊
– 1.8…22 kW 連續(xù)輸出功率 ( 逆變單元)
– 2.8…34.6 A rms 連續(xù)輸出電流 ( 逆變單元)
? 用于編程的 RSLogix 5000 軟件或 Studio 5000 Logix Designer 應(yīng)用程序（梯形圖邏輯、結(jié)構(gòu)化文本和順序功能圖）
? 基于 ControlLogix® 或 CompactLogix? 控制器的 Kinetix 集成運動控制
? 多圈和單圈高分辨率絕對編碼器反饋，僅反饋輔助軸)

Kinetix 6200伺服驅(qū)動器系統(tǒng)包含以下必要組件：
    ? 一個集成軸電源模塊 (IAM 或主 IAM)
    ? 多達七個軸電源模塊 (AM)
    ? 多達八個控制模塊 (SERCOS 接口或 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò))
    ? 一個電源導(dǎo)軌
    ? 一到八臺旋轉(zhuǎn)電機、直線電機或線性執(zhí)行機構(gòu)
    ? 一到八條電機電源和反饋電纜
    ? 矮型連接器套件 ( 配合散頭引線電纜使用)
    ? 二到九條 SERCOS 光纜 ( 僅對于 Kinetix 6200 控制模塊)
    ? 用于 Logix 5000? 控制器的以太網(wǎng)電纜（僅限 Kinetix 6500 控制模塊）
    ? 用于安全配置編程的以太網(wǎng)電纜 (Kinetix 6200 和 Kinetix 6500 控制模塊

Kinetix 6200 和 Kinetix 6500 伺服驅(qū)動器選型：

Kinetix 6200 和 Kinetix 6500 系統(tǒng)也可以包括一個或多個作為從 IAM 的 IAM 電源模塊（以及應(yīng)用所需的相關(guān)軸模塊、電源導(dǎo)軌、電機、電纜和連接器套件)。也可選配以下組件：

    ? 一個 Kinetix 6000 旁路模塊， 2094-BSP2 以及可選的 Bulletin 1394 外部無源旁路電阻
    ? 2094-PRF 槽蓋板模塊
    ? 2198-ABQE 編碼器輸出模塊
    ? Bulletin 2094 線路接口模塊 (LIM)
    ? Bulletin 2090 電阻制動模塊 (RBM)
    ? 2090-XXLF 交流線路濾波器 (CE 要求

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